分析SICK西克顏色傳感器的工作原理SICK西克顏色傳感器工作原理:色標傳感器對各種標簽進行檢測,即使是背景顏色有著細微的差別的顏色也可以檢測到,處理速度快。自動適應波長,能夠檢測灰度值的細小差別,與標簽和背景的混合顏色無關。
SICK西克顏色傳感器是通過將物體顏色同前面已經示教過的參考顏色進行比較來檢測顏色,當兩個顏色在一定的誤差范圍內相吻合時,輸出檢測結果
SICK西克顏色傳感器一直用裝配線來檢測特定的組件。SICK西克顏色傳感器的挑戰(zhàn)是檢測微妙差異相似或高度反光的顏色。例如,金屬涂料在汽車工業(yè)中使用很難區(qū)分灰度的顏色或黃金。匹配組件這是重要的,如鏡子的身體或保險杠都離不開傳感器協(xié)助。此外,顏色傳感器通過數量有限的顏色可以檢測,并通過他們有限的能力迅速改變設置或處理多個顏色。
SICK西克顏色傳感器對相似顏色和色調的檢測可靠性較高。它是通過測量構成物體顏色的三基色的反射比率實現顏色檢測的。由于這種顏色檢測法精密度*,所以傳感器能準確區(qū)別極其相似的顏色,甚至相同顏色的不同色調。
一般傳感器都有紅、綠、藍三種光源。三種光通過同一透鏡發(fā)射后被目標物體反射。光被反射或吸收的量值取決于物體顏色。
SICK西克顏色傳感器有兩種測量模式。一種是分析紅、綠、藍光的比例。因為檢測距離無論怎樣變化,只能引起光強的變化,而三種顏色光的比例不會變,因此,即使在目標有機械振動的場合也可以檢測。
第二種模式是利用紅綠藍三基色的反射光強度實現檢測目的。利用這種模式可實現微小顏色判別的檢測,但傳感器會受目標機械位置的影響。無論應用哪種模式,大多數傳感器都有導向功能,使其非常容易設置。這種傳感器大多數都有內建的某種形式的圖表和閾值,利用它可確定操作特性。>顏色傳感器工作原理
SICK西克顏色傳感器的基本工作原理為控制單片機來向傳感器發(fā)送指令,并讀取傳感器所接收的信息,然后經過計算,將結果送至LED燈或進行脈寬調制輸出。從圖上可以看到,從高亮度的LED等光源發(fā)出的光,通過凸透鏡1直線傳播至凸透鏡2,其中還經過一塊半透鏡,在凸透鏡2處聚焦至物體,即產生圖像,以上即為光直線傳播的過程。當光照射至物體之后,從物體上會產生反射光,經過凸透鏡2聚焦至半透鏡,由于使用的是半透鏡,因而光無法直線穿透,只能反射至凸透鏡3,此時從凸透鏡3傳出的光就是送到顏色傳感器的信號。
SICK西克顏色傳感器功能
1.顏色識別功能
2.獨立于工作距離的顏色識別功能
3.對振動的物體也能提供可靠的檢測
4.白光LED
5.動態(tài)、遙控示教功能
6.觸發(fā)輸入
7.3色通道,5級閥值
8.可使用反光板>顏色傳感器的應用