KUBlER庫(kù)伯勒編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。KUBlER編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。那么,德國(guó)庫(kù)伯勒編碼器怎么接線? 我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼
器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM--------------24V-----------COM
工作原理由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,
疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
德國(guó)庫(kù)伯勒編碼器安裝的時(shí)候,要避免與編碼器剛性連接,應(yīng)采用板彈簧。安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載。
應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。
安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。
德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器電器方面
接地線應(yīng)盡量粗,一般應(yīng)大于φ3。
編碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。
編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞BEN編碼器輸出電路。
與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備,應(yīng)接地良好,不要有靜電。
開機(jī)前,應(yīng)仔細(xì)檢查,產(chǎn)品說明書與編碼器型號(hào)是否相符,接線是否正確。
配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。
長(zhǎng)距離傳輸時(shí),應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素,選用輸出阻抗低,抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。
避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。
編碼器是精密儀器,使用時(shí)要注意周圍有無振源及干擾源。
請(qǐng)注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。
不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等
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