力士樂4WRPEH6C3B40L-3X/M/24F1液壓閥的工作原理:Rexroth伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流 伺服閥時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,流量減少,右側(cè)背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
力士樂4WRPEH6C3B40L-3X/M/24F1液壓閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,力士樂伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。力士樂伺服閥結(jié)構(gòu)比較復雜,造價高,對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
力士樂伺服電磁閥4WRPH系列
直控式,帶電氣位置反饋,帶內(nèi)置放大器
通徑:6 和 10
2X系列
高工作壓力350 bar
6通徑大流量40 L/min
10通徑大流量1000L/min
4WRPEH10
2X系列
大工作壓力315bar
大流量100L/min(△p =70bar)
力士樂4WRPEH6C3B40L-3X/M/24F1液壓閥的特點
-10通徑直動式比例伺服方向控制閥,采用帶有伺服閥性能的閥芯閥套結(jié)構(gòu)
-具有安全位置的4位4通結(jié)構(gòu),電磁鐵單邊驅(qū)動,斷電時處于安全位置
-帶有電氣位移反饋的高頻響比例電磁鐵
-集成數(shù)字式控制器,CPU采用32位高速處理器,優(yōu)化的PID位置控制算法
-差分指令信號輸入,A1型為0…±10V,F(xiàn)1型為4…20mA
-適用于控制精度要求高的電液伺服控制系統(tǒng)
-底板安裝,安裝面按DIN24 340 A型,ISO 4401和CETOP-RP 121 H
-電氣連接為6P+PE
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