力士樂REXROTH溢流閥的常郵故障及原因分析
rexroth先導式溢流閥可以根據(jù)控制要求設(shè)置成流量控制伺服閥、壓力控制伺服閥或流量/壓力復合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數(shù),如流量增益、流量增益特性、零點等都可以根據(jù)控制性能*化原則進行設(shè)置。伺服閥自身的診斷信息、關(guān)鍵控制參數(shù)(包括工作環(huán)境參數(shù)和伺服閥內(nèi)部參數(shù))可以及時反饋給主控制器;可以遠距離對伺服閥進行監(jiān)控、診斷和遙控。在主機調(diào)試期間,可以通過總線端口下載或直接由上位機設(shè)置伺服閥的控制參數(shù),使伺服閥與控制系統(tǒng)達到*匹配,優(yōu)化控制性能.溢流閥在使用中,常見的故障有噪聲、振動、閥芯徑向卡緊和調(diào)壓失靈等。
(一)噪聲和振動 液壓裝置中容易產(chǎn)生噪聲的元件一般認為是泵和閥,閥中又以溢流閥和電磁換向閥等為主。產(chǎn)生噪聲的因素很多。溢流閥的噪聲有流速聲和機械聲二種。流速聲中主要由油液振動、空穴以及液壓沖擊等原因產(chǎn)生的噪聲。機械聲中主要由閥中零件的撞擊和磨擦等原因產(chǎn)生的噪聲。
(1)空穴產(chǎn)生的噪聲 當由于各種原因,空氣被吸入油液中,或者在油液壓力低于大氣壓時,溶解在油液中的部分空氣就會析出形成氣泡,這些氣泡在低壓區(qū)時體積較大,當隨油液流到高壓區(qū)時,受到壓縮,體積突然變小或氣泡消失;反之,如在高壓區(qū)時體積本來較小,而當流到低壓區(qū)時,體積突然增大,油中氣泡體積這種急速改變的現(xiàn)象。氣泡體積的突然改變會產(chǎn)生噪聲,又由于這一過程發(fā)生在瞬間,將引起局部液壓沖擊而產(chǎn)生振動。先導型溢流閥的導閥口和主閥口,油液流速和壓力的變化很大,很容易出現(xiàn)空穴現(xiàn)象,由此而產(chǎn)生噪聲和振動。力士樂溢流閥的常見故障原因分析及排除方法
(2)壓力不均勻引起的噪聲 力士樂先導型溢流閥的導閥部分是一個易振部位如圖3所示。在高壓情況下溢流時,導閥的軸向開口很小,僅0.003~0.006厘米。過流面積很小,流速很高,可達200米/秒,易引起壓力分布不均勻,使錐閥徑向力不平衡而產(chǎn)生振動。另外錐閥和錐閥座加工時產(chǎn)生的橢圓度、導閥口的臟物粘住及調(diào)壓彈簧變形等,也會引起錐閥的振動。所以一般認為導閥是發(fā)生噪聲的振源部位。由于有彈性元件(彈簧)和運動質(zhì)量(錐閥)的存在,構(gòu)成了一個產(chǎn)生振蕩的條件,而導閥前腔又起了一個共振腔的作用,所以錐閥發(fā)生振動后易引起整個閥的共振而發(fā)出噪聲,發(fā)生噪聲時一般多伴隨有劇烈的壓力跳動。
(3)液壓沖擊產(chǎn)生的噪聲 力士樂先導型溢流閥在卸荷時,會因液壓回路的壓力急驟下降而發(fā)生壓力沖擊噪聲。愈是高壓大容量的工作條件,這種沖擊噪聲愈大,這是由于溢流閥的卸荷時間很短而產(chǎn)生液壓沖擊所致在卸荷時,由于油流速急劇變化,引起壓力突變,造成壓力波的沖擊。壓力波是一個小的沖擊波,本身產(chǎn)生的噪聲很小,但隨油液傳到系統(tǒng)中,如果同任何一個機械零件發(fā)生共振,就可能加大振動和增強噪聲。所以在發(fā)生液壓沖擊噪聲時,一般多伴有系統(tǒng)振動。
(4)機械噪聲 力士樂先導型溢流閥發(fā)出的機械噪聲,一般來自零件的撞擊和由于加工誤差等產(chǎn)生的零件磨擦。在先導型溢流閥發(fā)出的噪聲中,有時會有機械性的高頻振動聲,一般稱它為自激振動聲。這是主閥和導閥因高頻振動而發(fā)生的聲音。它的發(fā)生率與回油管道的配置、流量、壓力、油溫(粘度)等因素有關(guān)。一般情況下,管道口徑小、流量少、壓力高、油液粘度低,自激振動發(fā)生率就高。減小或消除先導型溢流閥噪聲和振動的措施,一般是在導閥部分加置消振元件。消振套一般固定在導閥前腔,即共振腔內(nèi),不能自由活動。在消振套上都設(shè)有各種阻尼孔,以增加阻尼來消除震動。另外,由于共振腔中增加了零件,使共振腔的容積減小,油液在負壓時剛度增加,根據(jù)剛度大的元件不易發(fā)生共振的原理,就能減少發(fā)生共振的可能性。消振墊一般與共振腔活動配合,能自由運動。消振墊正反面都有一條節(jié)流槽,油液在流動時能產(chǎn)生阻尼作用,以改變原來的流動情況。由于消振墊的加入,增加了一個振動元件,擾亂了原來的共振頻率。共振腔增加了消振墊,同樣減少了容積,增加了油液受壓時的剛度,以減少發(fā)生共振的可能性。在消振螺堵上設(shè)有蓄氣小孔和節(jié)流邊,蓄氣小孔中因留有空氣,空氣在受壓時壓縮,壓縮空氣具有吸振作用,相當于一個微型吸振器。小孔中空氣壓縮時,油液充入,膨脹時,油液壓出,這樣就增加了一個附加流動,以改變原來的流動情況。故也能減小或消除噪聲和振動。另外,如果溢流閥本身的裝配或使用權(quán)用不當,也都會造成振動,產(chǎn)生噪聲。如三節(jié)同心式溢流閥,裝配時三節(jié)同心配合不當,使用時流量過大或過小,錐閥的不正常磨損等。在這種情況下,應認真檢查調(diào)整,或更換零件。
(二)閥芯徑向卡緊 因加工精度的影響,造成主閥芯徑向卡緊,使主閥開啟不上壓或主閥關(guān)閉不卸壓,另因污染造成徑向卡緊。
(三)調(diào)壓失靈 力士樂溢流閥在使用中有時會出現(xiàn)調(diào)壓失靈現(xiàn)象。先導型溢流閥調(diào)壓失靈現(xiàn)象有二種情況:一種是調(diào)節(jié)調(diào)壓手輪建立不起壓力,或壓力達不到額定數(shù)值;另一種調(diào)節(jié)手輪壓力不下降,甚至不斷升壓。出現(xiàn)調(diào)壓失靈,除閥芯因種種原因造成徑向卡緊外,還有下列一些原因:
*是主閥體(2)阻尼器堵塞,油壓傳遞不到主閥上腔和導閥前腔,導閥就失去對主閥壓力的調(diào)節(jié)作用。因主閥上腔無油壓力,彈簧力又很小,所以主閥變成了一個彈簧力很小的直動型溢流閥,在進油腔壓力很低的情況下,主閥就打開溢流,系統(tǒng)就建立不起壓力。壓力達不到額定值的原因,是調(diào)壓彈簧變形或選用錯誤,調(diào)壓彈簧壓縮行程不夠,閥的內(nèi)泄漏過大,或?qū)чy部分錐閥過度磨損等。
第二是阻尼器(3)堵塞,油壓傳遞不到錐閥上,導閥就失去了支主閥壓力的調(diào)節(jié)作用。阻尼器(小孔)堵塞后,在任何壓力下錐閥都不會打開溢流油液,閥內(nèi)始終無油液流動,主閥上下腔壓力一直相等,由于主閥芯上端環(huán)形承壓面積大于下端環(huán)形承壓面積,所以主閥也始終關(guān)閉,不會溢流,主閥壓力隨負載增加而上升。當執(zhí)行機構(gòu)停止工作時,系統(tǒng)壓力就會無限升高。除這些原因以外,尚需檢查外控口是否堵住,錐閥安裝是否良好等。
(四)其它故障 力士樂溢流閥在裝配或使用中,由于O形密封圈、組合密封圈的損壞,或者安裝螺釘、管接頭的松動,都可能造成不應有的外泄漏。如果錐閥或主閥芯磨損過大,或者密封面接觸不良,還將造成內(nèi)泄漏過大,甚至影響正常工作。電磁溢流閥常見的故障有先導電磁閥工作失靈、主閥調(diào)壓失靈和卸荷時的沖擊噪聲等。后者可通過調(diào)節(jié)加置的緩沖器來減少或消除。如不帶緩沖器,則可在主閥溢流口加一背壓閥。(壓力一般調(diào)至5kgf/cm2左右,即0.5MPa)德國力士樂REXROTH溢流閥的故障分析和解決
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