Lenord+Bauer的磁性增量式編碼器掃描到了嵌入在殼體內(nèi)的測(cè)量齒輪。由此，它發(fā)射出了兩個(gè)有 90 度相位差的信號(hào)，通過這一信號(hào)導(dǎo)出旋轉(zhuǎn)方向、角度移動(dòng)、路徑及速度。關(guān)閉電源電壓后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器基本上只測(cè)量啟動(dòng)位置的變化。如果編碼器使用單獨(dú)的信號(hào)輸出零指數(shù)，需要通過正常運(yùn)行檢測(cè)出位置。
磁性傳感器工作時(shí)*不會(huì)磨損，無需維護(hù)，并會(huì)提供模擬 HTL 信號(hào)、TTL 信號(hào)或轉(zhuǎn)速信號(hào)。測(cè)量分辨率可達(dá)到每轉(zhuǎn) 266240 個(gè)增量。
即使在沖擊、溫度波動(dòng)、潮濕和振動(dòng)情況下，也可獲得精密測(cè)量值
即使是在環(huán)境溫度和濕度起伏波動(dòng)、振動(dòng)劇烈及凝露的情況下，增量式編碼器也可提供的測(cè)量值。但為此，必須增加一些額外的產(chǎn)品屬性，例如防護(hù)涂漆、鑄造或冷凝水排放口。這些特殊的結(jié)構(gòu)形式尤其適用于風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的轉(zhuǎn)速測(cè)量或軌道車輛的速度測(cè)量。同樣的，常規(guī)的機(jī)械設(shè)備制造也非常重視耐用性強(qiáng)的傳感器，因?yàn)樗鼡碛谐L(zhǎng)的使用壽命。
特殊結(jié)構(gòu)可作為客戶定制的產(chǎn)品型號(hào)進(jìn)行供應(yīng)
Lenord+Bauer 根據(jù)客戶要求研發(fā)出了軸負(fù)荷高的特殊結(jié)構(gòu)，帶有矩形法蘭或不易轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)軸器。甚至可以實(shí)現(xiàn)抗酸性、防爆的產(chǎn)品類型。
Lenord+Bauer增量式編碼器的特點(diǎn)
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。
Lenord+Bauer增量式編碼器的工作原理
在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。
為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在 相位上相差1/4周期。
Lenord+Bauer編碼器的接線方式
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------CO
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