kubler編碼器是一種將模擬視頻信號(如比特流)或數(shù)據(jù)編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的數(shù)字信號的硬件/軟件設(shè)備。kubler編碼器的應(yīng)用十分廣泛，主要用來檢測機(jī)械運動的速度、位置、角度、距離或計數(shù)，除了應(yīng)用在機(jī)械外，許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出。
kubler編碼器按工作原理方式不同分類
(1) kubler編碼器增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
(2) kubler編碼器值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。
2. kubler編碼器按讀出方式不同分為： 接觸式和非接觸式。
3. kubler編碼器按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
4. kubler編碼器以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
5. kubler編碼器以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式
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